Моргает камера под Linux? Да и вообще как бы её настроить?

В настоящее время большинство веб-камер имеет интерфейс UVC и соотвестсвенно драйвер для них уже вшит в ядро. Эта технология конечно облегчает нам жизнь, так как мы подключаем камеру и она сразу начинает работать. Однако тут возникает много вопросов:

• А как её настроить?
• Где же регуляторы яркости, контрастности и др.?
• И вообще почему она у меня при лампах дневного освещения моргает?

На самом деле всё довольно просто, все параметры можно настроить из коммандной строки. Есть соответствующая утилита, называется v4l2-ctl. Если её нет, то можно её установить, она обычно идёт с пакетом v4l2-utils.
Дальше, чтобы узнать доступные для регулирования параметры, нужно выполнить команду:
$ v4l2-ctl -d /dev/video1 -L
У меня выдаются следующие доступные параметры и их возможные значения:

                     brightness (int)    : min=0 max=255 step=1 default=133 value=133
                       contrast (int)    : min=0 max=100 step=1 default=32 value=32
                     saturation (int)    : min=0 max=200 step=1 default=170 value=170
                            hue (int)    : min=-180 max=180 step=1 default=3 value=3
                          gamma (int)    : min=40 max=100 step=1 default=65 value=65
           power_line_frequency (menu)   : min=0 max=2 default=2 value=2
    0: Disabled
    1: 50 Hz
    2: 60 Hz
      white_balance_temperature (int)    : min=2800 max=6500 step=1 default=5000 value=5000
                      sharpness (int)    : min=0 max=30 step=1 default=5 value=5
         backlight_compensation (int)    : min=0 max=5 step=1 default=0 value=0
                  zoom_absolute (int)    : min=0 max=50 step=1 default=0 value=0

Чтобы изменить например контраст, пишем:
$ v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-ctrl contrast=50
Чтобы не было моргания нужно изменить параметр power_line_frequency, для России это 50Гц. Соответственно пишем:
$ v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-ctrl power_line_frequency=1

И нормально общаемся с коллегами и родными по видео связи.